2022年6月8日上午，当天悬挂暴雨橙色预警信号，梁添胜如往常一样在岐江河板芙段进行河道清理巡查工作。7点45分左右，在板芙大桥附近一辆小车突发失控堕入岐江河，漂流到离岸20米左右并缓慢下沉，司机受撞击后昏迷无法逃生。在附近工作的梁添胜巡查至该水域时，突然看到水里漂浮着一辆汽车，心想天气恶劣，肯定出事了，接着，一边招呼同事驾驶作业船只向小车落水位置驶去，一边打电话报警。

 落水汽车旁，梁添胜眼看司机受撞击陷入昏迷，已经无法作出回应了，且小车在急涨的江水中已经沉下去一大半。当时情况危急，梁添胜也来不及脱下衣物，戴着摩托车头盔就跳入水中，心想尽快把下沉汽车拉出水面，为昏迷司机争取救援的黄金时间，他从作业船上拿来绳子绑住车门把车往岸边拉，拉了十多米后，因受阻于水中杂物，小车不能再往岸边拉近。

这时，另外两名闻讯前来的热心群众吴志伟和周金龙见到这危急的一幕，也先后跳入水中参与救援。

时间一分一秒过去，解救昏迷的司机刻不容缓，他们分工合作，梁添胜拿着吴志伟在店里带来的电线绑住汽车门把手，吴志伟则绕到车后，身体扑在船上拉着汽车后雨刮，合力减缓车辆下沉速度，周金龙则找来木棍想将车窗敲碎把人救出，但敲击十数下后也未能敲开，最后在船上维修工具箱中找到小铁锤，考虑到如果敲碎车辆侧窗会引起江水突然间涌入汽车里面，对昏迷司机造成风险和增加救援难度，权衡考虑后，决定把露出水面的车辆天窗敲碎，把车窗敲碎后，由于是防爆玻璃，玻璃呈蜘蛛网状，由于担心玻璃对司机造成二次伤害，只能徒手把玻璃扒开，再从天窗中把落水司机救上来并送往医院进行救治。

在救人的时候，梁添胜全然忘了自己是一名四级残障人士，将人救上来后，才发觉自己的手麻痹动不了。他说：“虽然自己受伤的手不是很有力，但见到有人遇险，一条活生生的生命摆在面前，自己必须救”。