梁伟雄身体素质条件较好，从小学时被教练选中开始练习中长跑，每天在学业之余挤出3小时训练。2006年，就读小学六年级的梁伟雄被选入中山市体育运动学校练习撑竿跳，后来进入省队改练赛艇。2013年，梁伟雄代表广东队参加全运会，因为比赛经验不足，在领先的情况下被反超，最后只拿到第5名。但他并没有气馁，继续刻苦训练，荣获第13届全运会赛艇项目八人单桨有舵手冠军。2023年9月24日，在第19届杭州亚运会赛艇项目男子八人单桨有舵手决赛中，梁伟雄和其他8名中国选手组成的中国队以5分40秒17的成绩获得冠军，为中国代表团夺得金牌，这也是中山籍运动员在第19届亚运会上获得的第一枚金牌。