吴惠森自小受军事文化熏陶，对军事物件情有独钟。20世纪90年代，他正式开启军事文物收藏之路，20余年间辗转全国各地收集了3000多件近现代军事文物，其中包括抗战时期的军用水壶、飞行员腰带、泛黄的捐款收条等。2018年，64岁的吴惠森在自家精心打造了220平方米的“家庭军事博物馆”，正式免费向社会开放。他将所有藏品整理分类标注，从一楼到三楼的楼梯间挂满历史资料和藏品介绍。从博物馆开放至今，吴惠森坚持每周在自家楼顶举行升旗仪式，并作为义务讲解员为每一位访客讲述藏品背后的红色故事。截至目前，博物馆已接待参观者超5万人次，成为黄圃镇宣传抗战历史文化协会、黄圃镇青少年实践教育基地、退役军人红色宣传基地等多个教育阵地。他还主动将200多件代表性藏品带到中小学开展“红色故事进校园”活动。

吴惠森曾获“全国最美家庭”“广东省最美家庭”“中山好人”等荣誉。